春晚带火机器人，这个春节多地景区机器人“很忙”

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　　记者从国家航天局获悉，今天6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星支持下，成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。

　　成功着陆月球，是嫦娥六号采样返回的关键一步。在地外天体实现软着陆肯定不是一件容易的事，那么嫦娥六号落月是怎么落的？一共分几步？我们一起了解。

　　嫦娥六号在落月前，首先要进行组合体分离。由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成的四器组合体要先分离成两部分，轨道器和返回器组成的轨返组合体继续留在月球轨道上飞行，着陆器和上升器组成的着上组合体分离后将着陆月球，开展后续采样任务。

　　中国航天科技集团黄昊：分离到着陆下降过程，首先是一个降轨（变轨），从200公里轨道下降到200×15公里的轨道。在这个轨道上其实也还是存在一些风险的，首先是精准的控制过程，然后是达到预定的一个轨道。

　　不同于地球着陆，月球上没有大气，无法通过降落伞风阻减速，因此着上组合体只能通过发动机的反推力来实现减速。下降到预定的轨道后，着上组合体的7500牛变推力发动机距离月面约15公里处开机，在减速下降的过程中不断调整自己的姿态，直至到达预选着陆区上空，随后进行降落，整个下降过程大约需要经历15分钟。

　　中国航天科技集团黄昊：在15分钟之内，需要将探测器由相对月球1.6公里每秒这样一个速度，迅速降到0（公里每秒）的状态，就需要消耗大量的推进剂，基本上探测器的重量的一半，都要消耗在整个动力下降过程当中。

　　着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　落月落在哪 嫦娥六号怎么选

　　嫦娥六号着上组合体着陆月球的过程非常复杂，并且充满了不确定性，难度系数非常大。那么在这么复杂的过程中，嫦娥六号是怎么判断自己具体要着陆在哪的呢？

　　嫦娥六号着上组合体携带了许多敏感器，这些敏感器就像是探测器的眼睛和耳朵，他们通过光学、微波等方式自动判断具体的着陆地点。

　　中国航天科技集团黄昊：通过各种敏感器，知道探测器与月球的相对的位置和速度，通过发动机控制探测器的姿态、减速来实现，最终达到指定的落点目标。

　　降落的过程时间很短，着上组合体携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时操作它具体降落到哪里，着上组合体会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来自主判断具体的着陆位置。

　　中国航天科技集团黄昊：它更多的是通过图像判断月球表面的一些坡度，以及坑、石块的分布情况，最终根据这些图像，然后选取一个比较优的落点。

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